포지셔닝 시스템은 우리 삶의 모든 측면에 침투했습니다., 그 중 위성 항법 및 지리 데이터 기술은 가장 성숙한 측위 기술입니다.. 하지만, 이러한 기술은 실내 건축 자재의 차단으로 인해 개방형 실외 환경에서 사용하기에 더 적합합니다., 신호가 좋지 않은 결과, 그래서 실내 측위 시스템이 등장했습니다.. 다양한 실내 포지셔닝 시스템이 있습니다., 각각의 적합한 응용 산업이 있으며 Bluetooth는 다양한 산업에서 사용되며 IoT IPS 시스템의 미래 중 하나로 간주됩니다.. 이 기사에서, IPS가 무엇인지 배우게 될 것입니다., 어떤 종류의 실내 포지셔닝 시스템이 일반적으로 사용됩니까?, 블루투스 IPS를 선택해야 하는 이유, 그리고 당신이 그것들을 구현할 수 있는 방법.
실내 측위 시스템이란?
실내 측위 시스템은 실내 환경에서 사람이나 사물의 위치를 파악할 수 있는 장비 네트워크를 말합니다.. 일반적으로 두 가지 별개의 요소로 구성됩니다.: 앵커 및 위치 태그. 앵커는 장치입니다, 비콘 또는 릴레이와 같은, 정해진 공간에 전략적으로 배치. 태그는 사람이나 사물에 의해 운반됩니다.. 앵커는 모바일 장치와 태그를 능동적으로 찾습니다., 또는 장치가 인식할 수 있는 환경 위치 또는 컨텍스트를 제공합니다..
8 IPS의 종류 ( 실내 포지셔닝 시스템)
시장에는 다양한 IPS가 있습니다.. 우리는 나열했습니다 8 신호 유형에 따라 일반적으로 사용되는 실내 측위 기술, 그 중 Rf 기술이 가장 널리 사용됩니다..
무선 주파수
일반적인 RF 기술에는 RFID가 포함됩니다., 와이파이, 블루투스, 지그비, 및 UWB. RF 신호 기반, 송신기에서 수신기로 전송되는 무선 신호를 사용하여 표적의 위치를 감지합니다..
와이파이 & 블루투스
기존 네트워크 인프라를 기반으로 Wi-Fi 및 Bluetooth 작동 가능. 설치가 쉽고 비용이 저렴합니다. 주요 작동 원리는 수신 신호 강도의 사용을 포함합니다. (RSS), 발신자와 수신자 사이의 거리에 따라. 세 가지 측정을 사용하여 여러 Bluetooth 비콘 또는 Wi-Fi 액세스 포인트에 대한 태그의 RSS를 간단히 측정하여 모바일 장치의 위치를 계산할 수 있습니다..
다른 재료는 Wi-Fi 및 Bluetooth 신호에 다른 영향을 미칩니다., 신호의 정확도에 영향을 미치는. 이 문제를 극복하기 위해, 일부 IPS는 특정 보정을 기반으로 특정 영역의 RSS 맵을 생성합니다.. 그들의 IPS 정확도는 1-2m일 수 있습니다..
기본 원칙은 같으면서도, 그들은 어떤 점에서 다르다. 한편으로, WIFI는 많은 전력을 소비하면서 많은 적용 범위를 제공합니다.. 반면에, Bluetooth IPS는 전력을 덜 소모하지만 적용 범위는 상대적으로 작습니다.. 블루투스 4.0 이상적인 최대 범위가 있습니다. 100 m 높은 데이터 속도 (까지 2.1 Mbps), BLE는 주변에만 있습니다. 60 m LOS 및 상당히 감소된 데이터 속도 (125kbps).
RFID
전자기장은 물체와 사람에 부착된 태그를 식별하고 추적하는 데 사용됩니다.. RFID는 비접촉식 식별 기술입니다., 125KHz에서 5.8GHz 범위의 무선 주파수 신호를 송수신합니다.. 리더와 RFID 태그가 시스템을 구성했습니다.. RFID는 3가지로 나뉩니다., 패시브 RFID, 반 수동 RFID, 능동 RFID.
판독기는 수동 태그에 펄스를 보냅니다., ID 정보를 반환하여 독자의 요청에 대한 응답.
- 패시브 태그는 저렴하지만 몇 킬로바이트의 메모리만 저장할 수 있습니다., 독자는 1미터 이상의 정보를 얻을 수 없습니다..
- 세미 패시브 RFID의 안테나 및 전체 기능은 패시브 RFID와 유사합니다., 배터리 전원 태그 및 기타 간단한 기능 포함.
- 능동형 RFID는 대략적인 범위를 제공할 수 있습니다. 100 미터 및 더 많은 정보를 저장할 수 있습니다, 그러나 그것은 또한 더 많은 비용이 듭니다.
RFID에는 적외선 시스템이 필요하지 않습니다., 추적 정보를 제공하지도 않습니다., 액체가 있는 환경에서는 방해를 받을 수 있습니다., 금속, 또는 기타 무선 간섭 소스.
지그비
Zigbee는 무선 제어 및 모니터링 애플리케이션에 사용되는 배터리 구동 장치를 위한 저전력 및 저비용 무선 메시 네트워크 표준입니다.. 4개의 추가 구성 요소로 구성됩니다.: 응용 계층, ZDO, 네트워크 계층, 및 제조업체가 지정한 응용 프로그램 개체. 지그비 스마트 에너지 2.0 사양은 모니터링을 위한 인터넷 프로토콜 기반 통신 프로토콜을 정의합니다., 통제, 통지, 에너지와 물의 전달 및 사용 자동화, 그 중 실내 포지셔닝은 하나의 기능일 뿐입니다..
UWB
UWB 무선 주파수 기술은 UWB 기반 측위 시스템입니다.. 근거리 무선 기술이다., 가시선이 일반적으로 보이지 않는 일반적인 실내 환경에 적합하도록 하는 건축 자재의 투과성 및 강력한 다중 경로 저항 특성을 가진 고대역폭 통신. 게다가, 더 큰 대역폭은 더 높은 시간 해상도를 의미합니다. 이를 통해 발신자와 수신자 간의 비행 시간을 측정할 수 있습니다., 결과적으로 RSS보다 더 나은 거리 추정. 그러므로, UWB 시스템은 태그의 위치를 추정하기 위해 환경에서 배포된 3개 이상의 앵커 세트의 거리를 평가하기 위해 3층 측정을 활용합니다.. UWB 정확도는 현재 IPS 중 최고, 에 대한 오류로 30-50 센티미터.
UBW IPS의 단점은 많은 주파수 대역폭을 소비하고 특별한 배치가 필요하다는 것입니다.. 다른 RF 신호 간의 간섭을 방지하기 위해, 3.1GHz와 10.6GHz 사이의 대역을 허용하는 법적 제한이 있습니다.. 신호 전력이 제한됨. 시스템에 데이터 로드 전송이 필요한 경우, 작업 범위는 100m로 제한되어야 합니다..
초음파 시스템
이 시스템은 반향 위치 측정에 의존하고 방출된 초음파 신호가 수신기로 되돌아오는 시간을 측정합니다.. 예를 들어, 음향 탐색 및 거리 측정 (소나) 수중 물체를 찾는 데 사용됩니다.. Time of Flight를 사용하여 그들 사이의 거리를 계산합니다.. 사용 가능한 거리가 3개 이상인 경우, Trilateration으로 위치를 계산할 수 있습니다..
초음파 시스템은 애플리케이션에서 일반적으로 사용되지 않습니다.. 다중 앵커 및 Bluetooth 비콘 배치가 필요합니다.. 정확도는 서브 미터를 달성할 수 있습니다. 하지만, 초음파 신호는 건물과 같은 고체 물질의 간섭에 의해 영향을 받는 경향이 있습니다..
적외선
이 IPS는 방해받지 않는 시선이 필요합니다. (NS) 태그와 앵커 사이. 매우 책임감 있는 실내 감지기로 간주됩니다.. 정확한 포지셔닝을 위해 많은 앵커를 설치해야 하며 여러 앵커에서 위치를 추정하는 데 필요한 신호 강도 측정의 품질이 낮기 때문에 어려움이 발생할 수 있습니다.. VR 헤드셋은 현재 유사한 접근 방식을 취하고 있습니다., 여러 광원과 반사 물체를 사용하여 방에 있는 사람을 정확하게 찾습니다..
IMU
IMU 실내 측위 시스템에는 관성 측정 장치가 포함됩니다. (IMU), 가속도계와 같은 센서를 사용하는, 자이로스코프, 3차원 공간에서 물체의 움직임을 추적하는 자력계.
센서에 따라 모션 방향 결정, 이전 위치의 상대적 움직임에 대한 평가를 제공할 수 있는. 추측 항법과 같은 알고리즘과 모든 신호를 결합하면 정보를 얻을 수 있습니다..
IMU에서는 환경에서 앵커를 사용할 필요가 없습니다.. 하지만, IMU 정확도는 이전에 도입된 시스템만큼 높지 않음, 오류는 시간이 지남에 따라 누적되고 몇 초 후에 미터 단위에 도달합니다.. 이러한 이유로, IMU는 종종 다른 기술과 함께 사용합니다.. 게다가, 움직임을 감지하는 기능은 태그를 착용한 참가자가 멈췄는지 여부를 감지하는 데 사용할 수 있습니다..
다양한 실내 포지셔닝 방법
실내 위치 기술을 구현하려면, 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션에 따라 다른 위치 확인 방법이 필요할 수 있습니다.. 그러므로, 레이블을 사용하여 움직이는 물체를 추적할 수 있습니다., 또는 물체가 정지해 있는 경우 비콘. 태그는 일반적으로 비콘보다 작고 가볍습니다.; 하지만, 그들은 모두 가격과 복잡성이 다른 다양한 구성을 가지고 있습니다.. 필요에 따라 장치를 프로그래밍할 수 있습니다..
IPS 종류와 기술에 따라, 위치 지정 방법은 다음과 같이 분류할 수 있습니다.:
AoA/AoD
AoA 및 AoD는 송신기에서 전달된 신호가 수신 장치에 도달하는 각도를 계산합니다.. 여러 센서가 필요하므로 추가 하드웨어 비용이 필요합니다., 그러나 좋은 점은 더 나은 정확도를 제공한다는 것입니다.. AoA 및 AoD는 일반적으로 Bluetooth를 사용하는 측위 시스템에서 구현됩니다..
RSSI
RSSI를 사용하면 물체가 방출하는 신호의 강도로 물체의 위치를 추정할 수 있습니다.. 이 방법은 신호에 대한 송신기 주변의 정지 및 움직이는 물체의 부정적인 영향으로 인해 덜 효과적입니다.. 무선 네트워크에서 널리 사용됩니다., 예를 들어, 블루투스, 와이파이, 실, 그리고 지그비.
다각화
이 방법은 네트워크에 3개 이상의 전송 장치가 포함된 경우에 적용됩니다.. 일부 참조 객체 사이의 거리를 얻으면 대상 객체까지의 거리를 측정할 수 있습니다.. 3층 방법은 수학적 모델링을 포함하며 일반적으로 Wi-Fi의 위치 정확도를 개선하는 데 사용됩니다., 블루투스, 초음파, 및 UWB.
삼각측량
이것은 수학적 계산을 기반으로 한 또 다른 방법입니다.. 삼각측량은 물체 주변의 참조점 사이에 삼각형을 만들어 물체까지의 거리를 측정합니다.. 삼각 측량은 Wi-Fi의 추가 위치 방법입니다., 블루투스, 및 UWB 시스템.
추측 항법
알려진 위치와 속도를 추적 계산과 결합하여 목표물의 위치를 탐지하기 위해 IMU에서 사용하는 일반적인 실내 위치 추적 방법입니다.. 시간이 지남에 따라 위치 오차가 누적됨에 따라, 이 방법의 정확도는 높지 않습니다.
쾅
SLAM 알고리즘은 센서 또는 카메라의 데이터를 사용하여 대상 위치의 지도를 작성합니다.. IMU 및 컴퓨터 비전 시스템은 이 방법을 사용하여 물체의 움직임과 위치를 모니터링합니다..
실내 측위 시스템 기술 선택에 영향을 미치는 고려 사항
자신의 IPS 구축에 적합한 기술을 결정하려면, 다양한 요소를 고려하고 프로젝트에 필요한 사양에 따라 균형을 맞춰야 합니다..
정확성:
정확도는 대부분의 실내 매핑 시스템의 주요 기능입니다.. 좋은 솔루션에는 유연한 배포가 필요한 경우가 많습니다., 비용과 복잡성을 추가하는. 따라서 정확한 위치 지정이 주요 고려 사항이 아닌 경우, 더 저렴하게 선택할 수 있습니다, 더 간단한 기술. 아래 표는 일반적으로 여러 실내 포지셔닝 시스템에서 얻은 최고의 정확도를 제공합니다..
적용 범위 및 확장성:
적용 범위는 위치 정보를 사용할 수 있는 영역입니다.. 적용 범위가 넓은 기술은 정확도가 떨어질 수 있습니다..
적응성:
환경의 변화는 시스템 성능에 영향을 미칠 수 있습니다.. 그러므로, 정확성이 필요할 때, 이러한 변화에 대처하는 능력이 필수적입니다.
요인 샘플링 비율:
초당 획득 위치의 수는 필수적인 또 다른 기능입니다, 특히 더 많은 컴퓨팅 성능과 에너지가 필요한 복잡한 시스템의 경우.
비용:
배포 비용, 운영비, 시스템 수명 주기 동안 유지 관리 비용을 고려해야 합니다.. 일부 기술에는 고정 설치가 필요합니다., 다른 사람들은 모바일이거나 기존 인프라를 사용할 수 있습니다.. 이러한 기술은 종종 보정이 필요하고 많은 시간이 소요됩니다., 더 많은 비용이 발생합니다, 특히 설치가 영구적이지 않은 경우.
블루투스 IPS를 사용하는 이유
이전 버전의 Bluetooth 실내 위치 기술은 RSSI 접근 방식을 기반으로 한 근접 솔루션으로 사용할 수 있었습니다., 3계층 접근 방식으로 지원. 포지셔닝 정확도 범위는 1 미터에서 몇 미터로. BLE 기술 도입 2010 버전 4.0 저전력 소비로 솔루션을 만듭니다.. 몇 가지 장점은 다음과 같습니다.:
- 낮은 전력 소비 및 저렴한 비용
이 기능은 비콘에 사용하기에 이상적인 RF 표준입니다., BLE 센서, 및 자산 또는 인사 태그. - 손쉬운 배포
손쉬운 배포 및 유연한 하드웨어 옵션은 네트워크에 있거나 네트워크와 독립적일 수 있으며 Bluetooth 에코시스템에 쉽게 통합될 수 있습니다.. - 신축성 있는 기술
여러 위치 인식 사용 사례로 기술 확장 — 블루투스 장치 감지에서, 자산 추적, 실내 위치, 및 이웃 서비스에 대한 길 찾기, 등.
시간이 지남에 따라, 기술이 새로운 업그레이드를 얻었습니다.. 입력 2017, 블루투스 5 비계층적 다대다 통신을 제공하는 확장성이 뛰어난 메시 네트워크 생성. 메쉬 네트워크는 실내 포지셔닝 시스템에 통합되어 기능을 확장하고 포지셔닝 정확도를 향상시킬 수 있습니다.. 버전의 출시 5.1 입력 2019 Bluetooth 위치 서비스에 대한 더 많은 기회를 열어줍니다.. RSSI 외에도, 새로운 방향 찾기 기능을 통해 시스템은 AoD 및 AoA 삼각 측량 지원을 사용하고 목표 위치를 더 정확하게 감지할 수 있습니다.. 그러므로, 블루투스 5.1 인접 솔루션 외에도 IPS 및 RTLS 솔루션에서 기술의 광범위한 적용을 위한 문을 엽니다..
Bluetooth IPS는 다른 무선 기반 솔루션에 비해 몇 가지 분명한 강점이 있습니다.. 첫 번째, 블루투스 실내 포지셔닝 시스템은 매우 에너지 효율적입니다., 무선 시스템의 긴 수명을 보장합니다.. 두 번째로, 새로운 버전은 고급 포지셔닝 기술을 제공하고 정확도를 센티미터 수준까지 향상시킵니다..
블루투스는 어디에나 있다. 블루투스 마켓 업데이트에 따르면 2020, Bluetooth 위치 기반 서비스 장치의 연간 출하량은 4 백만 단위 2015 NS 186 백만 단위 2020. 그 숫자는 도달할 것으로 예상된다 538 2024년까지 백만 개. BLE는 대부분의 칩에서 발견되며 스마트폰과 같은 대부분의 최신 모바일 장치에 사전 설치되어 제공됩니다.. 이는 기술 배포 및 구현을 크게 단순화합니다..
다음은 필요에 따라 적합한 것을 결정할 수 있도록 Bluetooth와 기타 RF 기술 매개변수 간의 차이점 목록입니다..
블루투스 실내 포지셔닝 시스템은 어떻게 작동합니까??
BLE IPS 솔루션은 비콘 또는 센서를 사용하여 트랙 레이블과 같은 전송 Bluetooth 장치를 찾고 감지합니다., 실내 공간 곳곳에 스마트폰. 센서에서 얻거나 비콘에서 모바일 장치로 전송된 위치 데이터는 다양한 위치 기반 애플리케이션에 흡수되어 여러 위치 인식 사용 사례를 지원하는 통찰력으로 변환됩니다..
센서를 사용한 BLE 포지셔닝
BLE 센서 포지셔닝 용도 BLE 센서 내부 공간 주변의 고정된 위치에 배치. 센서는 BLE 스마트폰의 전송을 수동적으로 찾고 감지합니다., 자산 추적 태그, 비콘, 의복, 직원 위치 배지, 수신하는 전송 장치의 신호 강도를 기반으로 하는 기타 Bluetooth 장치. 그런 다음 위치 데이터가 중앙 IPS 또는 RTLS로 전달됩니다.. 포지셔닝 엔진은 데이터를 분석하고 여러 알고리즘을 사용하여 송신기의 위치를 결정합니다.. 이 좌표를 활용하여 공간의 실내 지도에서 위치를 시각화할 수 있습니다., 또는 다른 목적으로, 특정 위치 응용 프로그램에 따라.
비콘을 사용한 BLE 포지셔닝
저고도 비콘이 반복적으로 저고도를 표시함. 신호는 주변 장치에서 감지됩니다., BLE 지원 센서 및 스마트폰과 같은. 내부 공간 전체에 걸쳐 고정된 위치에 배치, 비컨은 고유 식별자를 포함하는 신호를 지속적으로 브로드캐스트합니다.. 이 식별 코드는 선택한 비콘 통신 프로토콜에 따라 다른 데이터와 함께 주기적으로 전송됩니다.. 사전 구성된 서비스 또는 전용 애플리케이션이 활성화된 무선 장치는 비콘에서 신호를 수신하거나 이 정보를 비콘 범위 내에서 서버 중심 방식으로 서버에 전달합니다.. 장치와 비콘 사이의 감지는 비콘과 장치가 서로의 범위 내에 있는지 여부를 결정하는 근접 기반 위치 서비스를 가능하게 할 수 있습니다.. 내부 공간에 여러 개의 비콘을 전략적으로 배치하여 무선 장치 또는 3개 이상의 비콘 간의 통신을 사용하여 RSSI 다국적 측위 장치를 통과할 수 있습니다.. 식별된 장치 위치는 특정 작업을 트리거하거나 응용 프로그램에 따라 다양한 응용 프로그램 또는 서비스에 사용될 수 있습니다.. 움직이는 물체에 비콘을 배치하고 고정된 Bluetooth 센서로 위치를 찾을 수도 있습니다..
블루투스 실내 측위 사용 사례
Bluetooth IPS를 지원하는 몇 가지 솔루션이 있습니다..
자산 추적
많은 산업 분야의 조직에서 Bluetooth 실내 위치 시스템을 사용하여 중요 자산 및 장비의 실시간 위치 및 상태를 추적할 수 있습니다..
- 기업 공간: 대기업 캠퍼스 및 시설 전반에 걸쳐 장비 및 리소스에 대한 명확한 그림을 생성하여 리소스 및 생산성 할당 향상
- 보건 의료: 자산 추적 기능을 추가하여 휠체어 및 인공 호흡기와 같은 중요 장비의 위치를 신속하게 찾고 추적합니다.
- 스마트 제조: 장치의 위치 및 이동에 대한 가시성 생성, 기계, 및 리소스
- 창고 관리: 자산 추적을 결합하여 도구 찾기, 목록, 대형 시설 전반에 걸쳐 장비
직원 및 인력 추적
조직은 센서를 활용할 수 있습니다., BLE 비콘, 직원 및 개인 위치에 대한 가시성을 생성하는 사람 태그.
- 무선 장치 감지: 기업 건물 및 정부 기관과 같이 보안에 민감한 시설은 센서를 활용하여 내부 공간에서 BLE 및 기타 RF 방출 장치를 감지할 수 있습니다.
- 작업장 최적화: 직원 배지와 같은 저비용 태그를 활용하여 공간 활용도와 직원의 공간 내 위치를 가시화하여 생산성과 운영 효율성을 높입니다..
- 직원 안전: 비상 사태 또는 대피 시 직원을 신속하게 찾거나 알림으로써 더 안전한 실내 공간을 만듭니다..
- 직장 준비: 공간 전체에 걸쳐 질병의 확산을 예방하고 완화하는 데 도움이 되는 규제 요구 사항 및 프로토콜 지원, 효과적인 위생 지침을 허용하는 도구 사용, 접촉 추적, 물리적 거리두기 준수에 대한 인식, 등.
위치 서비스
BLE 내부 포지셔닝을 사용하여, 조직은 위치를 활용하여 다양한 상호 작용을 촉진하는 스마트 빌딩을 만들 수 있습니다., 메시징, 및 기타 기능.
- 근접 메시지: 자산 및 사용자와 가까운 목적지를 식별하여 매력적인 고객 경험 향상, 이 데이터를 사용하여 쿠폰 마케팅 캠페인 근처의 관심 지점과 같은 초지역 콘텐츠로 방문자를 직접 참여시킵니다.
- 지오펜싱: 사용자가 들어갈 때 특정 동작을 트리거하는 내부 공간의 다른 영역 주위에 가상의 지리적 경계를 만듭니다., 출구, 또는 특정 지역에 거주
- 위치 공유: 사용자가 거주지를 공유하도록 선택할 수 있습니다., 또는 다른 사람을 찾기 위해, 가족을 포함한, 친구, 또는 동료, 큰 건물 내
실내 내비게이션
블루투스 위치를 통한 내부 내비게이션 및 경로 찾기 시스템은 공간을 즉시 친숙하고 탐색 가능하게 만듭니다..
- 실내 내비게이션: 소매 호텔 운송과 같은 산업을 위한 더 나은 실내 경험 향상, 기업 건강 관리, 등.
- 블루 도트 탐색: BLE 비콘 및 기타 실내 위치 기술 사용, 조직은 라운드별 내비게이션 및 경로 찾기에 블루 닷 경험을 사용할 수 있습니다.
스마트 비즈니스
Bluetooth IPS를 사용하여 놀라운 비즈니스 통찰력으로 변환할 수 있는 위치 데이터를 얻을 수 있습니다.. 사람들의 움직임을 파악하고 모니터링합니다., 유산, 및 장비, 그런 다음 데이터를 분석. 방문자가 내부 공간과 상호 작용하는 방식을 시각화하여 비즈니스 부서가 더 스마트하고 정보를 얻을 수 있습니다..
블루투스 실내 위치 구현 방법
Bluetooth 저에너지 실내 위치 프로젝트 구현은 사양에 따라 다릅니다., 예산, 및 기술력. 가장 먼저 결정해야 할 것은 IPS를 처음부터 구축할지 아니면 기존 솔루션에 통합할지 여부입니다.. 포지셔닝 방법의 선택은 이것에 달려 있습니다.
블루투스 버전이 다음보다 낮은 경우 5.1, RSSI와 삼산화물이 유일한 옵션입니다.. 이 접근 방식은 다음 목적을 위한 인접 솔루션에 적용됩니다.:
- 정보 공유;
- 관심 지점 및 항목 찾기;
- 서비스 향상.
우리 프로젝트 중 하나에서, 하나의 대형 쇼핑 센터가 우리를 적용했습니다. BLE 실내 측위 솔루션. 사업주가 마케팅에 사용합니다., 방문자에게 할인 및 판촉 행사 정보 제공 등. 클라이언트는 Bluetooth를 통해 모바일 애플리케이션과 통신할 수 있는 BLE 비콘이 있는 IPS를 생성하도록 요청했습니다. 4.0. 애플리케이션 사용자의 위치가 결정된 후, 시스템에서 관련 정보를 제공할 수 있습니다..
송신기에서 신호를 읽고 비콘 데이터를 클라우드로 보내는 모바일 SDK가 구축되어 제공됩니다.. RSSI 측정을 지원하려면, 삼변측량은 애플리케이션 사용자의 위치를 계산하는 데 사용됩니다.. 그러므로, 위치 정확도는 도달할 수 있습니다 1 미터.
위치 계산은 애플리케이션 또는 클라우드 서버에서 수행할 수 있습니다.. 모바일 장치는 네트워크 연결이 불안정하거나 사용할 수 없을 때 이 기능을 실행합니다.. 이것은 힘들다, 하지만 항상 서버를 배포하고 연결해야 할 필요는 없습니다.. 전력 소모가 적은 경량 애플리케이션을 구축하려는 경우, 그런 다음 서버에서 추정을 실행할 수 있습니다..
장치에 설치한 비콘의 수도 포지셔닝 정확도에 영향을 미치는 기능 중 하나입니다.. 그러므로, 타겟을 정확하게 찾기 위해, 비컨 밀도가 충분히 높은지 확인해야 합니다.. 당사의 Bluetooth IPS는 최소 밀도에서 수많은 비콘을 지원합니다. 3-4 200m²당 장치.
Bluetooth Beacon 실내 위치에 iBeacon 프로토콜을 사용했습니다., AltBeacon 및 Google의 Eddystone과 같은 다른 프로토콜도 지원 가능. 블루투스 근접 비콘으로 실내 위치 추적을 구현했습니다.. 새로운 기능을 추가했습니다, 연장된 비콘 배터리 수명, 비콘을 커스터마이징하여 시스템 효율성을 높였습니다.. 시스템이 최신 버전의 Bluetooth 사양을 지원하는 경우, AoA 및 AoD는 Bluetooth 위치 서비스 배포에서 정확한 위치 지정을 위한 옵션이 될 수 있습니다., 경로 찾기 및 실시간 위치 또는 추적과 같은.
AOD의 경우, 송신기에서 여러 안테나의 신호를 단일 안테나로 수신기에서 읽음. 각 신호는 특정 ToA로 특정 각도에 도달합니다.. 송신기 안테나 사이의 거리와 신호 사이의 시간 간격을 알면 AoD와 송신기와 수신기 사이의 거리를 측정할 수 있습니다..
AoA 방식의 작동 원리는 비슷합니다., 하지만 그것은 거꾸로: 송신기는 하나의 안테나에서 수신 장치의 여러 안테나로 신호를 보냅니다..
네트워크에 둘 이상의 장치가 포함된 경우, 삼각 측량은 정확도 향상을 위한 보조 위치 지정 방법으로 사용할 수 있습니다.. 위치 계산의 부정확성을 최소화하기 위해, Kalman 필터링과 같은 필터링 알고리즘을 사용하여 데이터 교차 확인 가능.
여느 IPS와 마찬가지로, 실내 위치에서 Bluetooth를 사용하는 것은 완벽한 솔루션이 아닙니다., 오류와 도전으로 가득 차 있을 수 있기 때문에. Bluetooth IPS의 가장 큰 과제는 시끄러운 환경에서 신호를 감지하는 것입니다.. 정적 환경에서 로컬 위치 시스템을 배포하는 것이 더 쉽습니다.. 움직이는 물체가 많은 시설이나 방에서 Bluetooth IPS가 작동하는 경우, 신호 무결성을 유지하고 개체를 올바르게 찾는 것이 훨씬 더 어렵습니다.. 이는 시설의 평방미터당 비콘 수를 늘려서 향상시킬 수 있습니다..
BLE 기반 실내 위치 시스템이 제대로 작동하는지 확인하려면, 시스템을 배포하려는 위치에 대한 자세한 지도를 만들어야 합니다..
결론
Bluetooth는 최소한의 전력 소비로 연결 안정성을 제공하는 널리 사용되는 IPS 기술입니다.. BLE IPS가 프로젝트에 적합한 기술인지 확인하려면, 저희에게 연락하는 것을 망설이지 마십시오. 우리는 SDK 구축에 대한 광범위한 경험이 있습니다., 비콘 커스터마이징, 모바일 애플리케이션, 클라우드 플랫폼, 위치 서비스를 배포하는 데 필요한 기타 솔루션.
