Il sistema di posizionamento è penetrato in tutti gli aspetti della nostra vita, tra cui la navigazione satellitare e la tecnologia dei dati geografici è la tecnologia di posizionamento più matura. tuttavia, queste tecnologie sono più adatte per l'uso in ambiente esterno aperto a causa del blocco dei materiali da costruzione interni, che si traduce in segnale debole, ecco perché è emerso il sistema di posizionamento indoor. C'è stata una varietà di sistemi di posizionamento indoor, ognuno dei quali ha il proprio settore applicativo adatto e Bluetooth è utilizzato in una varietà di settori ed è considerato uno dei futuri dei sistemi IPS IoT. In questo articolo, imparerai cos'è l'IPS, che tipo di sistema di posizionamento indoor è comunemente usato, perché dovresti scegliere Bluetooth IPS, e come implementarli.
Che cos'è un sistema di posizionamento per interni?
Il sistema di posizionamento indoor si riferisce alla rete di apparecchiature in grado di localizzare persone o oggetti nell'ambiente interno. Di solito è costituito da due elementi distinti: ancoraggio e tag di posizione. Anchor è un dispositivo, come un faro o un relè, strategicamente posizionato in uno spazio definito. I tag sono trasportati da persone o cose. Anchor individua attivamente il dispositivo mobile e il tag, o fornisce una posizione dell'ambiente o un contesto di cui il dispositivo deve essere a conoscenza.
8 tipi di IPS ( sistema di posizionamento indoor)
Ci sono vari IPS sul mercato. Abbiamo elencato 8 tecnologie di posizionamento indoor comunemente utilizzate in base ai loro tipi di segnale, tra cui la tecnologia Rf è la più utilizzata.
Frequenza radio
Le tecnologie RF comuni includono RFID, WIFI, Bluetooth, Zigbee, e UWB. Basato su segnali RF, la posizione di un bersaglio viene rilevata utilizzando segnali radio trasmessi da un trasmettitore a un ricevitore.
WIFI & Bluetooth
Wi-fi e Bluetooth possono funzionare in base all'infrastruttura di rete esistente. È facile da installare e a basso costo. Il suo principio di funzionamento principale prevede l'uso della potenza del segnale ricevuto (RSS), che dipende dalla distanza tra il mittente e il destinatario. È possibile utilizzare tre misurazioni per calcolare la posizione dei dispositivi mobili semplicemente misurando l'RSS di un tag su più beacon Bluetooth o punti di accesso Wi-Fi.
Materiali diversi hanno effetti diversi sui segnali Wi-Fi e Bluetooth, che influisce sulla precisione dei segnali. Per superare questo problema, alcuni IPS creano mappe RSS di aree specifiche sulla base di calibrazioni specifiche. La loro precisione IPS può essere di 1-2 m.
Mentre i loro principi di base sono gli stessi, sono diversi in alcuni punti. Da una parte, Il Wi-Fi offre molta copertura consumando molta energia. D'altro canto, Bluetooth IPS consuma meno energia ma la copertura è relativamente piccola. Bluetooth 4.0 ha una portata massima ideale di 100 m velocità di trasmissione dati elevate (fino a 2.1 Mbps), mentre BLE ha solo in giro 60 m LOS e una velocità di trasmissione dati sostanzialmente ridotta (125kbps).
RFID
I campi elettromagnetici vengono utilizzati per identificare e tracciare i tag attaccati a oggetti ed esseri umani. RFID è una tecnologia di identificazione senza contatto, invia e riceve segnali a radiofrequenza che vanno da 125 KHz a 5,8 ghz. Lettori e tag RFID formavano il sistema. RFID è diviso in tre tipi, che sono RFID passivi, RFID semipassivo, e RFID attivo.
Il lettore invia impulsi al tag passivo, quale risposta alla richiesta del lettore restituendo informazioni sull'ID.
- I tag passivi sono economici ma possono immagazzinare solo pochi kilobyte di memoria, e il lettore non può ottenere più di un metro di informazioni.
- L'antenna e la funzione complessiva dell'RFID semipassivo sono simili all'RFID passivo, con tag di alimentazione a batteria e altre semplici funzioni.
- Active RFID può fornire una gamma di circa 100 metri e può memorizzare più informazioni, ma costa anche di più.
RFID non necessita di sistemi a infrarossi, né fornisce informazioni di tracciamento, e possono essere disturbati in ambienti dove sono presenti liquidi, metallo, o altre fonti di interferenza radio.
Zigbee
Zigbee è uno standard di rete mesh wireless a basso consumo e basso costo per dispositivi alimentati a batteria utilizzati nelle applicazioni di controllo e monitoraggio wireless. Si compone di quattro componenti aggiuntivi: livello di applicazione, ZDO, livello di rete, e oggetti dell'applicazione specificati dai produttori. Zigbee Smart Energy 2.0 specifica definisce un protocollo di comunicazione basato su protocollo Internet per il monitoraggio, controllare, notificare, e automatizzando la consegna e l'uso di energia e acqua, di cui il posizionamento indoor è solo una caratteristica.
UWB
La tecnologia a radiofrequenza UWB è un sistema di posizionamento basato su UWB. È una tecnologia radio per la distanza ravvicinata, comunicazioni ad alta larghezza di banda con forti proprietà di resistenza multi-percorso e un grado di permeabilità dei materiali da costruzione che lo rendono adatto per ambienti interni tipici in cui la linea di vista è normalmente nascosta. Inoltre, maggiore larghezza di banda significa maggiore risoluzione temporale. Ciò consente di misurare il tempo di volo tra mittente e ricevitore, risultando in stime di distanza migliori rispetto a RSS. Perciò, il sistema UWB utilizza misurazioni a tre strati per valutare la distanza di un insieme di almeno tre ancoraggi dispiegati dall'ambiente per stimare la posizione dei tag. La precisione UWB è attualmente la migliore tra gli IPS, con un errore di circa 30-50 centimetri.
Lo svantaggio di UBW IPS è che consuma una grande quantità di larghezza di banda di frequenza e richiede un'implementazione speciale. Per prevenire interferenze tra altri segnali RF, ci sono restrizioni legali che consentono bande comprese tra 3,1 GHz e 10,6 GHz. La potenza del segnale è limitata. Se il sistema necessita della trasmissione del carico dati, il raggio di lavoro deve essere limitato a 100 m.
Sistema ad ultrasuoni
Questi sistemi si basano sull'ecolocalizzazione e misurano il periodo di tempo durante il quale il segnale ultrasonico emesso ritorna al ricevitore. Per esempio, navigazione acustica e portata (sonar) viene utilizzato per localizzare oggetti sott'acqua. Utilizza il tempo di volo per calcolare la distanza tra di loro. Una volta che ci sono almeno tre distanze disponibili, puoi calcolare le posizioni con Trilateration.
I sistemi a ultrasuoni non sono abbastanza comunemente usati nelle applicazioni. È richiesto il posizionamento di più ancoraggi e beacon Bluetooth. La precisione può raggiungere il sub-metro. tuttavia, i segnali ultrasonici tendono ad essere influenzati dall'interferenza di materiali solidi come gli edifici.
Luce infrarossa
Questo IPS richiede una linea di vista senza ostacoli (IL) tra il tag e l'ancora. È considerato un rilevatore di ambienti molto responsabile. Molti ancoraggi devono essere installati per un posizionamento preciso e possono incontrare difficoltà a causa della bassa qualità delle misurazioni dell'intensità del segnale necessarie per stimare la posizione da più ancoraggi. I visori VR attualmente adottano un approccio simile, utilizzando più sorgenti luminose e oggetti riflettenti per localizzare con precisione le persone in una stanza.
IMU
Il sistema di posizionamento interno IMU include un'unità di misura inerziale (IMU), che utilizza sensori come gli accelerometri, giroscopi, e magnetometri per tracciare il movimento degli oggetti nello spazio tridimensionale.
La determinazione della direzione del movimento dipende dai sensori, che può fornire una valutazione del moto relativo della posizione precedente. La combinazione di tutti i segnali con algoritmi come la resa dei conti può ottenere informazioni.
L'uso di ancoraggi nell'ambiente non è richiesto dall'IMU. tuttavia, La precisione dell'IMU non è elevata come i sistemi precedentemente introdotti, i suoi errori si accumulano nel tempo e raggiungono l'ordine dei metri dopo pochi secondi. Per questa ragione, L'IMU lo usa spesso in combinazione con altre tecnologie. Inoltre, la capacità di rilevare il movimento può essere utilizzata per rilevare se il partecipante che indossa l'etichetta si è fermato.
Diversi metodi di posizionamento indoor
Per implementare la tecnologia di localizzazione indoor, potresti aver bisogno di diversi metodi di localizzazione con diverse soluzioni hardware e software. Perciò, puoi usare le etichette per tracciare gli oggetti in movimento, o fari se l'oggetto è fermo. I tag sono generalmente più piccoli e più leggeri dei beacon; tuttavia, hanno tutti una varietà di configurazioni che variano in termini di prezzo e complessità. È possibile programmare il dispositivo secondo necessità.
Secondo il tipo e la tecnologia IPS, i metodi di localizzazione possono essere classificati come segue:
AoA/AoD
AoA e AoD calcolano l'angolo con cui il segnale fornito dal trasmettitore raggiunge il dispositivo ricevente. Richiedono più sensori e quindi richiedono costi hardware aggiuntivi, ma il punto positivo è che forniscono una migliore precisione. AoA e AoD sono generalmente implementati nei sistemi di posizionamento che utilizzano Bluetooth.
RSSI
RSSI consente di stimare la posizione di un oggetto in base alla potenza del segnale che emette. Questo metodo è meno efficace a causa dell'impatto negativo sul segnale di oggetti fermi e in movimento attorno al trasmettitore. È popolare nelle reti wireless, per esempio, Bluetooth, Wifi, Filo, e ZigBee.
Multilaterazione
Questo metodo è applicabile quando la rete contiene tre o più dispositivi di trasporto. È possibile misurare la distanza dall'oggetto target una volta ottenuta la distanza tra alcuni oggetti di riferimento. Il metodo a tre strati prevede la modellazione matematica ed è comunemente usato per migliorare la precisione di posizionamento del Wi-Fi, Bluetooth, ultrasuoni, e UWB.
Triangolazione
Questo è un altro metodo basato sul calcolo matematico. La triangolazione misura la distanza da un oggetto costruendo triangoli tra punti di riferimento attorno ad esso. La triangolazione è un metodo di localizzazione aggiuntivo del Wi-Fi, Bluetooth, e sistemi UWB.
resa dei conti morta
Questo è un comune metodo di tracciamento della posizione interna utilizzato dall'IMU per rilevare la posizione del bersaglio combinando la posizione e la velocità note con il calcolo della traccia. Poiché l'errore di posizione si accumula nel tempo, la precisione di questo metodo non è elevata.
SBATTERE
Gli algoritmi SLAM utilizzano i dati di sensori o telecamere per costruire una mappa della posizione del bersaglio. I sistemi IMU e di visione artificiale utilizzano questo metodo per monitorare il movimento e la posizione degli oggetti.
Considerazioni che influenzano la scelta della tecnologia del sistema di posizionamento indoor
Per determinare quale tecnologia è adatta per costruire il tuo IPS, è necessario considerare una varietà di fattori e bilanciarli in base alle specifiche richieste per il progetto.
Precisione:
La precisione è la caratteristica principale della maggior parte dei sistemi di mappatura indoor. Una buona soluzione richiede spesso un'implementazione flessibile, che aggiunge costi e complessità. Quindi, quando il posizionamento preciso non è una considerazione chiave, puoi optare per un prezzo più conveniente, tecniche più semplici. La tabella seguente fornisce la migliore precisione tipicamente ottenuta da diversi sistemi di posizionamento per interni.
Copertura ed estensibilità:
La copertura è l'area in cui sono disponibili le informazioni sulla posizione. Tecniche con una maggiore copertura possono significare una minore precisione.
Adattabilità:
I cambiamenti nell'ambiente possono avere un effetto sulle prestazioni del sistema. Perciò, quando è richiesta la precisione, la capacità di far fronte a questi cambiamenti è essenziale.
Frequenza di campionamento del fattore:
Il numero di posizioni ottenute al secondo è un'altra caratteristica essenziale, soprattutto per i sistemi con complessità che richiedono più potenza di calcolo ed energia.
Costo:
Costo di implementazione, Costo dell'operazione, e i costi di manutenzione durante il ciclo di vita del sistema dovrebbero essere presi in considerazione. Alcune tecnologie richiedono un'installazione fissa, mentre altri sono mobili o possono utilizzare l'infrastruttura esistente. Tali tecniche spesso richiedono una calibrazione e consumano molto tempo, che si traduce in un costo maggiore, soprattutto quando l'installazione non è permanente.
Perché usare Bluetooth IPS
Le versioni precedenti della tecnologia di localizzazione interna Bluetooth ne consentivano l'utilizzo come soluzione di prossimità basata sull'approccio RSSI, supportato da un approccio a tre livelli. La precisione di posizionamento varia da 1 metro a diversi metri. L'introduzione della tecnologia BLE in 2010 versione 4.0 lo rende una soluzione a basso consumo energetico. Molti dei suoi vantaggi includono:
- Basso consumo energetico e basso costo
Questa caratteristica lo rende uno standard RF ideale per l'uso nei beacon, sensori BLE, e tag di risorse o personale. - Facile implementazione
La facile implementazione e le opzioni hardware flessibili possono essere attive o indipendenti dalla rete e facilmente integrate nell'ecosistema Bluetooth. - Tecnologia estensibile
Estendi la tecnologia a più casi d'uso sensibili alla posizione — dal rilevamento del dispositivo Bluetooth, monitoraggio delle risorse, posizione interna, e orientamento ai servizi di quartiere, eccetera.
Col tempo, la tecnologia ha ottenuto nuovi aggiornamenti. Nel 2017, Bluetooth 5 ha creato reti mesh altamente scalabili che forniscono comunicazioni molti-a-molti non gerarchiche. Le reti mesh possono essere integrate nei sistemi di posizionamento indoor per estenderne le funzioni e migliorare la precisione del posizionamento. Il rilascio della versione 5.1 nel 2019 apre più opportunità per i servizi di localizzazione Bluetooth. Oltre a RSSI, la nuova capacità di rilevamento della direzione consente al sistema di utilizzare il supporto della triangolazione AoD e AoA e di rilevare le posizioni dei target con maggiore precisione. Perciò, Bluetooth 5.1 apre le porte a un'ampia gamma di applicazioni della tecnologia nelle soluzioni IPS e RTLS oltre alle soluzioni adiacenti.
Bluetooth IPS ha alcuni evidenti punti di forza rispetto ad altre soluzioni basate sulla radio. Primo, Il sistema di posizionamento interno Bluetooth è molto efficiente dal punto di vista energetico, che garantisce la lunga durata dei sistemi wireless. In secondo luogo, la sua nuova versione fornisce una tecnologia di posizionamento avanzata e migliora la precisione fino al livello del centimetro.
Il Bluetooth è ovunque. Secondo l'aggiornamento del mercato Bluetooth 2020, le spedizioni annuali di dispositivi di servizio basati sulla posizione Bluetooth sono cresciute 4 milioni di unità in 2015 per 186 milioni di unità in 2020. Si prevede che quel numero raggiungerà 538 milioni entro il 2024.BLE si trova nella maggior parte dei chip ed è preinstallato nella maggior parte dei dispositivi mobili moderni come gli smartphone. Ciò semplifica notevolmente la distribuzione e l'implementazione della tecnologia.
Di seguito è riportato un elenco delle differenze tra Bluetooth e altri parametri della tecnologia RF in modo da poter determinare quale è giusto per te in base alle tue esigenze.
Come funziona il sistema di posizionamento interno Bluetooth?
La soluzione BLE IPS utilizza beacon o sensori per localizzare e rilevare i dispositivi Bluetooth trasmittenti come le etichette dei binari, e smartphone in uno spazio interno. I dati sulla posizione ottenuti dai sensori o inviati dai beacon ai dispositivi mobili vengono quindi assorbiti da varie applicazioni basate sulla posizione e tradotti in approfondimenti che supportano più casi d'uso sensibili alla posizione.
Posizionamento BLE con sensori
Usi di posizionamento del sensore BLE sensori BLE distribuito in posizioni fisse intorno allo spazio interno. I sensori localizzano e rilevano passivamente le trasmissioni degli smartphone BLE, tag di tracciamento delle risorse, fari, indossabile, badge di localizzazione del personale, e altri dispositivi Bluetooth in base alla potenza del segnale del dispositivo di trasmissione che ricevono. I dati sulla posizione vengono quindi inviati a un IPS o RTLS centrale. Il motore di posizionamento analizza i dati e utilizza più algoritmi per determinare la posizione del trasmettitore. Queste coordinate possono essere utilizzate per visualizzare la posizione su una mappa interna del tuo spazio, o per altri scopi, a seconda dell'applicazione di posizione specifica.
Posizionamento BLE con Beacon
Il faro di bassa quota segnalava ripetutamente la bassa quota. I segnali vengono rilevati dai dispositivi in giro, come sensori abilitati BLE e smartphone. Distribuito in posizioni fisse in tutto lo spazio interno, il beacon trasmette continuamente segnali contenenti il suo identificatore univoco. Tale codice identificativo viene periodicamente inviato con altri dati a seconda del protocollo di comunicazione beacon scelto. Un dispositivo wireless abilitato con un servizio preconfigurato o un'applicazione dedicata riceverà segnali da un beacon o consegnerà queste informazioni a un server in modo server-centrico all'interno della gamma del beacon. Il rilevamento tra dispositivi e beacon può abilitare un servizio di localizzazione basato sulla prossimità che determina se beacon e dispositivi si trovano nel raggio l'uno dell'altro. La comunicazione tra dispositivi wireless o tre o più beacon può essere utilizzata per superare il dispositivo di posizionamento multinazionale RSSI posizionando strategicamente più beacon nello spazio interno. La posizione del dispositivo identificato può attivare azioni specifiche o essere utilizzata per una varietà di applicazioni o servizi a seconda dell'applicazione. Puoi anche distribuire un beacon su oggetti in movimento e localizzarli tramite sensori Bluetooth fissi.
Caso d'uso per posizionamento interno Bluetooth
Esistono diverse soluzioni che supportano Bluetooth IPS.
Monitoraggio delle risorse
Le organizzazioni in molti settori possono utilizzare i sistemi di localizzazione interna Bluetooth per tenere traccia della posizione e dello stato in tempo reale di risorse e apparecchiature critiche.
- Spazio aziendale: Migliora l'allocazione delle risorse e della produttività creando un quadro chiaro delle apparecchiature e delle risorse nei campus e nelle strutture delle grandi aziende
- Assistenza sanitaria: Individua e traccia rapidamente la posizione di apparecchiature critiche come sedie a rotelle e ventilatori aggiungendo funzionalità di tracciamento delle risorse
- Produzione intelligente: Crea visibilità sulla posizione e sul movimento dei dispositivi, macchine, e risorse
- Gestione del magazzino: Combina il monitoraggio delle risorse per individuare gli strumenti, inventario, e attrezzature in strutture di grandi dimensioni
Monitoraggio del personale e del personale
Le organizzazioni possono utilizzare i sensori, Beacon BLE, e tag di persone per creare visibilità nelle posizioni dei dipendenti e delle persone.
- Rilevamento di dispositivi wireless: Strutture attente alla sicurezza come edifici aziendali e amministrazioni pubbliche possono utilizzare sensori per rilevare BLE e altri dispositivi che emettono RF nei loro spazi interni
- Ottimizzazione del posto di lavoro: Aumenta la produttività e l'efficienza operativa utilizzando tag a basso costo come i badge dei dipendenti per dare visibilità all'utilizzo dello spazio e alla posizione dei dipendenti nel tuo spazio.
- Sicurezza dei dipendenti: Crea spazi interni più sicuri localizzando o avvisando rapidamente i dipendenti in caso di emergenza o evacuazione.
- Prontezza sul posto di lavoro: Supportare i requisiti e i protocolli normativi per aiutare a prevenire e mitigare la diffusione della malattia in tutto il loro spazio, utilizzare strumenti per consentire una guida igienica efficace, tracciamento dei contatti, consapevolezza del rispetto del distanziamento fisico, eccetera.
Servizio di localizzazione
Utilizzando il posizionamento interno BLE, le organizzazioni possono creare edifici intelligenti che utilizzano la posizione per facilitare una varietà di interazioni, messaggistica, e altre funzioni.
- Messaggistica di prossimità: Migliora le avvincenti esperienze dei clienti identificando le destinazioni vicine alle risorse e agli utenti, e utilizzare questi dati per coinvolgere direttamente i visitatori con contenuti iperlocali come punti di interesse vicino a campagne di marketing di coupon
- Geo-scherma: Crea confini geografici virtuali attorno a diverse aree dello spazio interno che attivano azioni specifiche quando l'utente entra, esce, o risiede in un'area specifica
- Condivisione della posizione: Consente agli utenti di scegliere di condividere dove vivono, o per localizzare altre persone, compresi i membri della famiglia, amici, o colleghi, all'interno di grandi edifici
Navigazione indoor
Il sistema di navigazione interna e di ricerca del percorso tramite la localizzazione Bluetooth rende lo spazio immediatamente familiare ed esplorabile.
- Navigazione indoor: Migliora le migliori esperienze indoor per settori come il trasporto alberghiero al dettaglio, sanità aziendale, eccetera.
- Navigazione punto blu: Con i fari BLE e altre tecnologie di localizzazione indoor, le organizzazioni possono utilizzare l'esperienza del punto blu per la navigazione round-by-round e il pathfinding
Affari intelligenti
Bluetooth IPS può essere utilizzato per ottenere dati sulla posizione che possono essere tradotti in incredibili informazioni aziendali. Localizza e monitora il movimento delle persone, risorsa, e attrezzature, e quindi analizzare i dati. La tua divisione aziendale può essere più intelligente e informata creando visualizzazioni di come i visitatori interagiscono con gli spazi interni.
Come implementare la localizzazione interna Bluetooth
L'implementazione di progetti di localizzazione interna Bluetooth a basso consumo energetico dipenderà dalle tue specifiche, bilancio, e capacità tecniche. La prima cosa che dovresti decidere è se costruire IPS da zero o integrarlo in una soluzione esistente. La scelta del metodo di posizionamento dipende da questo.
Se la tua versione Bluetooth è inferiore a 5.1, quindi RSSI più triossido è la tua unica opzione. Questo approccio si applica alle soluzioni adiacenti destinate ai seguenti scopi:
- Condividere informazioni;
- Individuazione di punti di interesse e oggetti;
- Miglioramento dei servizi.
In uno dei nostri progetti, un grande centro commerciale applicato il nostro Soluzioni di posizionamento indoor BLE. Gli imprenditori lo usano per il marketing, come informare i visitatori di sconti e offerte promozionali. Il cliente ci ha chiesto di creare un IPS con un beacon BLE in grado di comunicare con le applicazioni mobili tramite Bluetooth 4.0. Dopo aver determinato la posizione dell'utente dell'applicazione, il sistema può fornire loro le informazioni pertinenti.
Viene creato e fornito un SDK mobile che legge i segnali dai trasmettitori e invia i dati beacon al cloud. Per supportare le misurazioni RSSI, la trilaterazione viene utilizzata per calcolare la posizione degli utenti dell'applicazione. Perciò, la precisione di posizionamento può raggiungere 1 metro.
I calcoli della posizione possono essere eseguiti in un'applicazione o su un server cloud. I dispositivi mobili eseguono questa funzione quando la connessione di rete è instabile o non disponibile. Questo è arduo, ma non è necessario che tu debba sempre distribuire il server e connetterti ad esso. Se vuoi creare applicazioni leggere con un basso consumo energetico, quindi puoi eseguire la stima sul server.
Anche il numero di beacon installati nel dispositivo è una caratteristica che influisce sulla precisione del posizionamento. Perciò, per localizzare correttamente il bersaglio, è necessario assicurarsi che la densità del beacon sia sufficientemente alta. Il nostro Bluetooth IPS supporta innumerevoli beacon con una densità di almeno 3-4 dispositivi per 200 m².
Abbiamo utilizzato il protocollo iBeacon per la localizzazione interna di Bluetooth Beacon, possono essere supportati anche altri protocolli come AltBeacon e Eddystone di Google. Abbiamo implementato il rilevamento della posizione interna con radiofari di prossimità Bluetooth. Abbiamo aggiunto nuove funzionalità, durata prolungata della batteria del faro, e migliorato l'efficienza del sistema personalizzando i beacon. Se il tuo sistema supporta l'ultima versione della specifica Bluetooth, quindi AoA e AoD possono essere la tua opzione per un posizionamento preciso nell'implementazione dei servizi di localizzazione Bluetooth, come la ricerca del percorso e la posizione o la traccia in tempo reale.
Per quanto riguarda l'AoD, i segnali provenienti da più antenne su un trasmettitore sono stati letti da un ricevitore con una singola antenna. Ogni segnale raggiunge un certo angolo con un certo ToA. Possiamo misurare l'AoD e la distanza tra trasmettitore e ricevitore conoscendo la distanza tra le antenne trasmittenti e l'intervallo di tempo tra i segnali.
Il principio di funzionamento del metodo AoA è simile, ma è al contrario: un trasmettitore invia segnali da un'antenna a più antenne del dispositivo ricevente.
Se la rete contiene più di un dispositivo, la triangolazione può essere utilizzata come metodo di posizionamento ausiliario per migliorare la precisione. Per ridurre al minimo l'imprecisione dei calcoli di posizione, algoritmi di filtraggio come il filtraggio di Kalman possono essere utilizzati per il controllo incrociato dei dati.
Come con qualsiasi IPS, l'utilizzo del Bluetooth per luoghi interni non è una soluzione perfetta, in quanto può essere irto di errori e sfide. La sfida più grande di Bluetooth IPS è il rilevamento dei segnali in ambienti rumorosi. La distribuzione di un sistema di localizzazione locale in un ambiente statico è più semplice. Se Bluetooth IPS funziona in una struttura o stanza piena di oggetti in movimento, è molto più difficile mantenere l'integrità del segnale e localizzare correttamente gli oggetti. Ciò può essere migliorato aumentando il numero di beacon per metro quadrato nella struttura.
Per garantire che il tuo sistema di localizzazione indoor basato su BLE funzioni correttamente, è necessario creare una mappa dettagliata della posizione in cui si prevede di distribuire il sistema.
Conclusione
Bluetooth è una tecnologia IPS ampiamente utilizzata che fornisce stabilità di connessione con un consumo energetico minimo. Se vuoi assicurarti che un BLE IPS sia una tecnologia adatta al tuo progetto, non esitate a contattarci. Abbiamo una vasta esperienza nella creazione di SDK, personalizzazione dei fari, applicazioni mobili, piattaforme cloud, e altre soluzioni necessarie per implementare i servizi di localizzazione.
