Las soluciones Bluetooth RTLS utilizan Bluetooth Low Energy (SE CONVIRTIÓ) etiquetas conocidas como balizas para transmitir señales al área circundante con regularidad. Luego, Las señales transmitidas son captadas por un dispositivo con capacidad Bluetooth., como etiquetas BLE y balizas, Receptores bluetooth, u otros dispositivos inteligentes.
Un RTLS Bluetooth de baja energía funciona perfectamente bien cuando se configura con receptores Bluetooth o etiquetas BLE montadas en ubicaciones estáticas y coordenadas reales asignadas. Por ejemplo, un transpondedor siempre comunica su ubicación exacta al receptor en cualquier momento una vez que un transpondedor BLE entra en la zona del receptor. Cuando se usa una señal de Wi-Fi, la respuesta se envía a una puerta de enlace BLE que luego registra esos datos y los dirige a la computadora host o la base de datos en la nube.
Aplicaciones de Bluetooth RTLS
En la fabricación
- Seguimiento de activos a gran escala
- Seguimiento de precisión
- Marketing de proximidad
- Logística de línea de montaje
- Seguimiento del movimiento de trabajadores y máquinas.
En Salud
- Seguimiento de pacientes e historiales médicos
- Seguimiento de equipos médicos
- Etiquetas de propiedad personal
- Generando y recolectando datos
- Proporcionar seguridad y asignación de personal.
Configuración en la oficina
- Wayfinding
- Seguimiento de empleados
- Generando datos
- Reuniones inteligentes
- Proporciona alertas proactivas
- un transpondedor siempre comunica su ubicación exacta al receptor en cualquier momento una vez que un transpondedor BLE entra en la zona del receptor
Zona RTLS
Zone Bluetooth RTLS es un intercambio ideal entre rendimiento y costo para estimar personas y activos’ Existencia y ubicación en tiempo real en los entornos operativos.. Los receptores BLE fijos minimizan los efectos de la trayectoria múltiple ya que utilizan antenas inteligentes. Esto crea espacio para una RSSI (Indicador de intensidad de señal recibida) cálculo.
Un motor de localización, basado en algoritmos de trilateración, ofrece una estimación de la ubicación de la etiqueta BLE consistente con una precisión de unos pocos metros. Este método Bluetooth RTLS permite el envío de comandos a las etiquetas para activar la alarma.. Para el monitoreo de multitudes en tiempo real., Zone RTLS es compatible con otros dispositivos de seguimiento de contactos.
1.La arquitectura de Zone Bluetooth RTLS
Los anclajes fijos basados en Blue-Beacon Gateways se montan en ubicaciones reconocidas dentro del entorno que requieren localización.. Para sistemas de interior, las antenas se fijan en las paredes o en el techo, y postes para sistemas al aire libre. La densidad de la antena varía mucho según la precisión requerida en una zona específica. Una regla general es aplicar la distancia entre antenas, que suele ser de 3 a 5 veces la precisión necesaria.
Las etiquetas BLE envían la señal a cada antena y calculan el RSSI. Usando una LAN / WLAN, las antenas están vinculadas a un servidor local e instalan la Zona Motor de posicionamiento (ZPE). El ZPE incorpora algoritmos avanzados basados en trilateración, que permiten el cálculo de la ubicación de la etiqueta a partir de los datos RSSI de cada antena.
también, la ZPE proporciona estimación de errores. Por eso, la posición de la etiqueta es esencialmente una zona circular centrada en la ubicación estimada. ZPE, por otra parte, proporciona API REST en formato JSON estándar, permitiendo la asignación de posicionamiento en tiempo real de la etiqueta(s).
2.Características de Zone Bluetooth RTLS
- Precisión de ubicación excepcional de aproximadamente 3 m: las demandas de precisión varían de una región a otra. Suele controlarse aumentando el número de antenas.. La precisión varía desde 1/3 a 1/4 de la interdistancia de la antena.
- Tiene una velocidad de actualización de posición de más de 1 Hz y latencia baja de hasta un segundo: las tasas de latencia y tasa de actualización son excelentes en todas las aplicaciones que requieren información de posición y tiempo, como seguimiento de activos, presencia en la sala, y control de acceso.
- Fácil de incorporar en los sistemas de API de extracción actuales que proporcionan un formato JSON / REST estándar.
- Zone Bluetooth RTLS tiene anclajes cableados: todos estos anclajes cableados están disponibles en bastantes preferencias, incluyendo un 5Vdc para poder, una LAN / WLAN para la comunicación de información, y una LAN PoE para comunicación de información y alimentación.
- Las etiquetas Zone RTLS tienen una batería de larga duración: las etiquetas BLE consumen menos energía ya que están optimizadas para un bajo consumo de energía.
AccuRTLS
El rendimiento de AccuRTLS en cuanto a precisión y precisión a menudo es insuperable. AccuRTLS aplica el sistema de localización inteligente Quuppa, una plataforma tecnológica patentada súper influyente de AoA (Ángulo de llegada). Ofrece servicios de seguimiento en tiempo real con precisión inferior al metro..
AccuRTLS ofrece numerosos beneficios:
- Una larga duración de la batería de la etiqueta BLE
- Ofrece posicionamiento de datos
- Fácilmente compatible con dispositivos móviles
- Transmite datos del sensor
- Ofrece actualizaciones de posición correctas en tiempo real incluso para los objetos que se mueven rápidamente
- AccuRTLS tiene un rendimiento de posicionamiento robusto y confiable
AccuRTLS es ideal para aplicaciones industriales desconcertantes como evitar colisiones de vehículos o localización precisa y seguimiento en tiempo real de activos y personas..
1. Arquitectura de AccuRTLS
Antenas Quuppa Locators, también conocido como anclajes fijos, están montados en ubicaciones exactas que requieren localización. En entornos al aire libre, las antenas resistentes a la intemperie se fijan en un poste, mientras que las antenas están montadas en el techo en ubicaciones interiores. La densidad de la antena varía según la precisión requerida y la altura del techo..
Todas las antenas pueden calcular la dirección de llegada de la señal incidente desde cualquier etiqueta BLE ubicada en el área. Calcula tanto el ángulo de elevación como el acimut.. Una LAN PoE local con conmutadores PoE conecta los localizadores Quuppa a un servidor local y luego instala el motor de posicionamiento Quuppa (QPE). El QPE incorpora algoritmos avanzados basados en triangulación que calculan las posiciones de las etiquetas a partir de los datos de ángulo de llegada de cada antena.. QPE ofrece API REST en formato JSON estándar, permitiendo el acceso en tiempo real a la etiqueta(s) posición.
2. Características de AccuRTLS
- AccuRTLS tiene una precisión de ubicación precisa de alrededor 0.5 metros: la demanda de precisión varía de una región a otra. Se controla aumentando la densidad de las antenas..
- Su tasa de latencia es de hasta 100 m / sy una velocidad de actualización de ubicación de hasta 50 Hz - Todo esto, junto con su excelente precisión, permite la aplicación de numerosos casos de uso relacionados con la seguridad, por ejemplo, evitar colisiones entre personas y vehículos en entornos industriales.
- Bluetooth RTLS AccuRTLS es fácil de integrar en sistemas de presentación de API de extracción o inserción que proporcionan un formato CSV o JSON / REST estándar. La API es completamente configurable y abierta.
- Tiene anclajes cableados: sus antenas Quuppa Locators aplican la LAN PoE tanto para la comunicación de datos como para la alimentación.
- AccuRTLS tiene etiquetas de batería de larga duración – Las etiquetas BLE consumen menos energía ya que están optimizadas para un bajo consumo de energía.
MeshIPS para Bluetooth RTLS
1. Tipos de topología de malla
un transpondedor siempre comunica su ubicación exacta al receptor en cualquier momento una vez que un transpondedor BLE entra en la zona del receptor. Incluyen; malla completa y malla parcial.
una malla completa
La malla completa sigue una vez que cada nodo tiene una ruta que lo vincula a todos los demás nodos de la red.. La malla completa ofrece la mayor redundancia, por lo que dirige su tráfico de red a otros nodos si uno de sus nodos falla. Esta topología generalmente se reserva para redes de soporte..
b.Malla parcial
Con malla parcial, ciertos nodos están predispuestos en una estructura de malla completa, mientras que los demás solo están vinculados a uno o dos nodos de la red. un transpondedor siempre comunica su ubicación exacta al receptor en cualquier momento una vez que un transpondedor BLE entra en la zona del receptor.
un transpondedor siempre comunica su ubicación exacta al receptor en cualquier momento una vez que un transpondedor BLE entra en la zona del receptor, aunque implementarlo es menos costoso.
2. ¿Qué es Wirepas Mesh??
Wirepas Mesh es una solución de IoT sin cables y tiene un diseño estructural de red mallada. Todos los dispositivos de la red Wirepas Mesh pueden tomar decisiones de enrutamiento localmente centradas en las situaciones de radio actuales.. La arquitectura de malla Wirepas desintegrada ofrece una alta velocidad de transmisión de datos consistente y fácilmente accesible y tiene una gran posición de cobertura.
un transpondedor siempre comunica su ubicación exacta al receptor en cualquier momento una vez que un transpondedor BLE entra en la zona del receptor. Los dispositivos Wirepas toman decisiones de enrutamiento de forma independiente en función de la energía y el espectro de radio existentes.. Wirepas Mesh no necesita un dispositivo concentrador de red central.
Un dispositivo Wirepas puede transferir información a través de varios saltos de un nodo a otro y la nube y viceversa.. Existen numerosas opciones de enrutamiento en cada dispositivo, dónde IoT de Bluetooth los dispositivos pueden usar la misma red.
3. ¿Qué es MeshIPS??
MeshIPS ofrece soluciones rentables y accesibles al vincular y localizar sensores y etiquetas utilizando Wirepas Massive, comúnmente conocido como malla de paso de alambre. Su excepcional configuración de malla de bajo consumo permite la creación de redes completamente operadas por batería que tienen una duración de batería de varios años..
Esta solución proporciona un sistema de ubicación que es fácil de instalar y accesible de manera eficiente para numerosos casos de uso en hospitales., almacenes, túneles, y obras de construcción. Consiste en una infraestructura inalámbrica que rastrea los activos sin ningún costo de cableado ni una planificación compleja..
MeshIPS ofrece un rendimiento clásico de precisión de sala / zona, excelente duración de la batería, y una ubicación de intervalo distintiva de minutos(s). Actualmente tiene el menor costo de propiedad e infraestructura del mercado..
4. Arquitectura de MeshIPS
El posicionamiento de la infraestructura y la comunicación de Mesh IPS se basa completamente en la red de malla Wirepas. Esto indica que no se requiere ninguna configuración de comunicación adicional, como WLAN o LAN.
La potencia de la etiqueta de una señal es enviada y calculada por las antenas cercanas a la puerta de enlace de malla a través de la red de malla.. Principalmente, se necesita más de una puerta de enlace de malla, pero esto depende del tamaño de la red.
La puerta de enlace de malla está directamente vinculada a un servidor local e instala el motor de posicionamiento. El motor incorpora algoritmos basados en trilateración que permiten el cálculo de la posición de la etiqueta a partir de los datos RSSI recibidos de cada ancla.. Ofrece API REST en formato JSON estándar., permitir que las etiquetas adquieran posicionamiento en tiempo real.
5. Características de MeshIPS
- Precisión de ubicación precisa de alrededor 5 metros: el número de nodos de anclaje determina la precisión, en su mayoría van desde 1/3 a 1/2 de la interdistancia de la antena.
- Su tasa de actualización de ubicación es menor (más que 3 minutos) – Las aplicaciones típicas de MeshIPS no requieren posicionamiento en tiempo real. Cuando existen eventos específicos como el disparador del acelerómetro o la presión de un botón, su posicionamiento de intervalo se puede cortar a 15 segundos.
- MeshIPS es fácil de instalar en los sistemas actuales de las API de extracción que proporcionan un formato JSON / REST estándar.
- Tener antenas a batería- Su infraestructura completamente sin cables minimiza los costos de mantenimiento e instalación..
- Las etiquetas MeshIPS funcionan con baterías – Su vida útil se puede aumentar a varios años aumentando el intervalo de actualización de la posición..
Diferencia entre Malla Bluetooth y MeshIPS
La malla Bluetooth utiliza Bluetooth para permitir comunicaciones de múltiples dispositivos y se ha mejorado para crear redes de dispositivos integrales.. Es apto para soluciones de monitorización de control y automatización que necesitan varios dispositivos para conectarse. La malla Bluetooth está acostumbrada a la versión de la especificación principal 4.0 y superior, ya que solo admite productos actualizables. Algunos factores, como la memoria del chip Bluetooth, determinan la capacidad de actualización del dispositivo..
Por otro lado, a MeshIPS utiliza Wirepas Massive para vincular y localizar etiquetas y sensores. Su excepcional configuración de malla de bajo consumo crea una red completamente operada por baterías. El MeshIPS es fácil de instalar y un sistema de ubicación esencial para múltiples aplicaciones, ya que consta de una estructura inalámbrica para un seguimiento ideal.. un transpondedor siempre comunica su ubicación exacta al receptor en cualquier momento una vez que un transpondedor BLE entra en la zona del receptor(s). un transpondedor siempre comunica su ubicación exacta al receptor en cualquier momento una vez que un transpondedor BLE entra en la zona del receptor, y es el mas barato del mercado.
Comparación de RTLS de zona, AccuRTLS y MeshIPS
| Zona RTLS | AccuRTLS | MeshIPS |
| Zone RTLS utiliza antenas inteligentes para seguimiento en tiempo real | AccuRTLS utiliza el sistema de localización inteligente de Quuppa para el seguimiento en tiempo real | un transpondedor siempre comunica su ubicación exacta al receptor en cualquier momento una vez que un transpondedor BLE entra en la zona del receptor |
| Se comunica a través de anclajes fijos basados en Beacon Gateways | Se comunica a través de antenas Quuppa Locators instaladas en ubicaciones precisas | Se comunica a través de la red mesh Wirepas |
| Sus antenas están conectadas a través de LAN / WLAN a un servidor local que instala el motor de posicionamiento de zona. (ZPE) | Sus localizadores de Quuppa están vinculados, a través de una LAN PoE local a un servidor local que instala el motor de posicionamiento Quuppa | Su puerta de enlace de malla está conectada directamente a un servidor local que instala el motor de posicionamiento |
| Su precisión de posicionamiento es de alrededor de 3 m. | Su precisión de posicionamiento es de alrededor de 0,5 m. | Su precisión de posicionamiento es de alrededor de 5 m. |
| Su latencia se reduce a 1 sy tiene una tasa de actualización de ubicación de hasta 1 Hz | Su latencia es de hasta 100 ms y tiene una tasa de actualización de ubicación de hasta 50 Hz | Tiene una tasa de actualización de ubicación de menos de 3 minutos |
| ZoneRTLS es fácil de incorporar en los sistemas de API de extracción actuales que proporcionan un formato JSON / REST estándar | AccuRTLS es fácil de integrar en sistemas de API de extracción o inserción que ofrecen un formato CSV o JSON / REST estándar.. Su API es completamente configurable y abierta. | MeshIPS es fácil de instalar en los sistemas actuales de las API de extracción que proporcionan un formato JSON / REST estándar |
| Sus anclas están cableadas | Sus anclas están cableadas | Sus anclajes funcionan con baterías y son completamente sin cables. |
| Sus etiquetas BLE consumen menos energía ya que están optimizadas para un bajo consumo de energía. | Sus etiquetas BLE consumen menos energía ya que están optimizadas para un bajo consumo de energía. | La duración de la batería se puede aumentar a varios años aumentando el intervalo de actualización de la posición. |
Cómo elegir el mejor Bluetooth un transpondedor siempre comunica su ubicación exacta al receptor en cualquier momento una vez que un transpondedor BLE entra en la zona del receptor
Hay varias opciones disponibles para elegir para su solución RTLS. Todos responden a ciertos requisitos de las diferentes aplicaciones Bluetooth RTLS y a los diversos aspectos ecológicos que deben tenerse en cuenta.. además, hay más variables con una fuerte influencia en el tipo de opción RTLS requerida para un cierto despliegue y nivel de precisión.
Aunque la mayoría de las personas piensan que una super-hiper-mega-precisión es siempre el camino correcto a seguir, con un RTLS, ese no es siempre el caso. Al decidir cuál es el mejor RTLS de Bluetooth para la mayoría de los casos de uso, considerar la precisión zonal es más que suficiente. Es mejor considerar el posicionamiento XY en otras circunstancias, aunque viene con una etiqueta de precio. Antes de decidirse por la opción RTLS para implementar, Es importante comprender qué opción se aplica mejor a los requisitos de su negocio..
RTLS de AoA
El ángulo de llegada de la señal. (AoA) es la dirección recibida de una señal. Se mide conociendo la dirección de transmisión del incidente de una antena en una onda de radiofrecuencia o determinando la intensidad máxima de la señal utilizada durante la rotación de una antena..
El AoA en la solución RTLS se calcula evaluando la diferencia de tiempo de llegada (TDOA) entre diferentes secciones de la matriz. Esta medición de TDOA se logra calculando la diferencia de fase recibida en cada sección del conjunto de antenas.. Se considera como formación de haces inversa..
En formación de haces, la señal de cada sección se evalúa para dirigir las mejoras del conjunto de antenas. En AoA RTLS, el retraso de llegada en cada sección se evalúa directamente y se cambia a una medición de AoA.
1. Cómo funciona el AoA
Un dispositivo de envío integrado con la función de soporte de radiogoniometría AoA, por ejemplo, una etiqueta en una solución Bluetooth RTLS, utiliza una sola antena para transferir una señal de búsqueda de dirección especial. Por otro lado, un localizador, el dispositivo receptor en el mismo RTLS, tiene algunas anclas alineadas en una matriz.
El dispositivo receptor experimenta constantemente una diferencia en la fase de la señal cuando una señal transferida cruza la matriz.. Esto se debe a la diferencia de distancia entre la antena transmisora y la antena en su conjunto.. El dispositivo receptor cambia entre las antenas activas de la matriz después de tomar las muestras de IQ de la señal.. un transpondedor siempre comunica su ubicación exacta al receptor en cualquier momento una vez que un transpondedor BLE entra en la zona del receptor.
2. Todas las soluciones de AoA
El método de radiogoniometría AoA se utiliza principalmente en soluciones RTLS y soluciones de proximidad., como los servicios de información de puntos de interés y la búsqueda de artículos.
a. Soluciones RTLS
Cuando se implementa AoA, todas las soluciones RTLS implementadas en la configuración correcta pueden mejorar la precisión de la posición a un nivel de centímetros. Un RTLS con ángulo de llegada facilita el seguimiento de la ubicación con mayor precisión. También alerta a los empleados de una organización cuando se encuentran en entornos laborales inseguros..
B. Soluciones IPS
Todas las soluciones IPS con ángulo de llegada requieren menos balizas de localización para lograr una mayor precisión, generando más efectividad a las implementaciones.
C. Soluciones de búsqueda de artículos
La mayoría de los usuarios experimentan un gran bache en la búsqueda de soluciones de artículos.. Cuando un teléfono está integrado con la función de soporte de radiogoniometría AoA, permite que las soluciones de búsqueda de artículos aprovechen los datos direccionales. Con este, el usuario identifica fácilmente la posición y la dirección de un artículo extraviado.
D. Punto de interés (Entonces) soluciones de información
Un AsA con radiogoniometría, cuando se agrega a un teléfono, es beneficioso para las soluciones de información de PoI. En el presente, una aplicación de información de PoI instalada en un teléfono puede notificar al usuario de diferentes productos en una sala de exhibición y le permite recibir información adicional cuando selecciona un producto. Un AoA con una función de soporte de búsqueda de dirección permite a los usuarios acceder fácilmente a un producto y adquirir más información sobre ese artículo utilizando sus teléfonos inteligentes..
3. Limitaciones de AoA
El convertidor analógico a digital de jitter y el convertidor digital a analógico acompañan a las limitaciones de precisión en la estimación del ángulo de las señales de llegada en conjuntos de antenas digitales.. Un dispositivo defectuoso puede cambiar fácilmente la precisión de la información AoA calculada al interferir con la estructura del paquete. Esto se debe a que los dispositivos con una versión de Bluetooth inferior a 5.0 no imponga ningún requisito de seguridad.
La precisión exacta solo se puede lograr cambiando el receptor, ya que impone una mejora al estándar del dispositivo. En lugar de aplicar una antena central y cambiar a la otra solo para evaluar el retardo de fase, mantener la otra antena activa para recibir el siguiente paquete.
4. Comparación de AoA RTLS y AoD RTLS
a. El ángulo de llegada (AOA)
En el ángulo de llegada (AoA), los activos transmiten su posición a un localizador como la luz conectada, punto de acceso sin cables o la luminaria inteligente. Estos localizadores miden el ángulo de llegada de la señal..
Al considerar el diseño, Los activos en un AoA pueden ser de baja potencia y solo requieren una antena. También admiten simultáneamente la funcionalidad de Bluetooth Low Energy adicional.
Los conjuntos de antenas e interruptores del diseño del localizador AoA son 3 X 3 o 4 X 4. es más, Las lecturas del ángulo del proceso de las puertas de enlace del borde determinan la posición del dispositivo después de comunicarse con el sistema de gestión de activos de la nube..
B. El ángulo de salida (AoD)
En el ángulo de salida (AoD), la información es transmitida por balizas que utilizan varias antenas. Aquí, Los dispositivos móviles recopilan las balizas y estiman la ubicación del elemento previsto..
Esto se debe a que los dispositivos con una versión de Bluetooth inferior a 3 X 3 o 4 X 4 diseño. Los dispositivos móviles deben estar disponibles para admitir algoritmos AoD. El sistema de servicios de localización determina las coordenadas de la baliza..
Otras tecnologías de radio ideales para precisión zonal y precisión a nivel de sala
Aparte de Bluetooth, otras tecnologías de radio pueden lograr precisión zonal y precisión a nivel de sala. El costo exacto de un RTLS de radio depende de los aspectos de implementación que son esenciales en su aplicación..
| RTLS Type | Aexactitud | Battery Esto se debe a que los dispositivos con una versión de Bluetooth inferior asi |
| Bluetooth de baja energía | 4 metros | 15 a 20 meses |
| Wifi | 3 metros | 3 a 4 años |
| RFID activo | 5 metros | 3 a 10 años |
Bluetooth Low Energy es el sistema RTLS de radio más común compatible con varios proveedores de puntos de acceso Wi-Fi. Por eso, es posible ejecutar un BLE RTLS usando una red Wi-Fi, sin necesidad de instalar una puerta de enlace adicional.
Tanto las tecnologías Wi-Fi como Active RFID envían señales mediante etiquetas a aquellos dispositivos que identifican las señales cada pocos segundos.. Al determinar la posición exacta de las etiquetas, estas señales deben analizarse cuidadosamente. Estos dos sistemas son ideales para el seguimiento zonal y la precisión a nivel de sala, ya que ambos pueden funcionar a nivel de sala.. a pesar de eso, Las etiquetas RFID pasivas son más baratas que las etiquetas RFID activas..
Aunque la mayoria Baliza bluetooth utilizar Zone RTLS y Accu RTLS, También puede aplicar otras tecnologías RTLS de radio a sus dispositivos de baliza.. Algunas de estas tecnologías que puede integrar para implementar el RTLS híbrido son;
- Wi-Fi RTLS: esta tecnología aplica etiquetas que transmiten una señal de Wi-Fi a varios puntos de acceso en las áreas circundantes.. Con WIFI RTLS, los receptores pueden localizar etiquetas utilizando métodos diferenciales de tiempo de llegada.
- Ultra banda ancha (UWB) RTLS: el RTLS de banda ultra ancha ofrece la mejor precisión de ubicación. Su señal se transmite a través de etiquetas de baja potencia que utilizan un transmisor..
- RTLS activo: utiliza sensores a batería para transferir información a la nube, y enlaza con diversos puntos de acceso.
Como Bluetooth de baja energía (SE CONVIRTIÓ) es un componente esencial para las soluciones de IoT, MOKOBlue admite varios dispositivos BLE y proyectos de balizas. Ofrecemos soluciones RTLS de última generación adaptadas a sus necesidades de seguimiento., identificación, localizando, y aplicaciones de detección. MOKOBlue también lo ayuda a responder cualquier pregunta adicional sobre los dispositivos Bluetooth que utilizan la tecnología Bluetooth RTLS y cómo el seguimiento de activos puede funcionar mejor para sus proyectos..
